Robotická stanice

Stanice je primárně určená jako variabilní a univerzální doplněk k obráběcím a jiným strojům pro automatizaci celého výrobního procesu v bezpečném kolaborativním režimu. Celá robotická stanice je mobilní a může tak být dle momentálních potřeb operativně nasazena k několika různým strojům.

Univerzálnost stanice spočívá v možnosti ji zrcadlově přestavět tak, aby pozice robota vždy vyhovovala danému stroji s ohledem na zástavbový prostor. Dále může být stanice osazena jednou až šesti zásuvkami dle dané aplikace a nároků na kapacitu zásobníku polotovarů. Každá zásuvka má možné tři úrovně nastavení hloubky zásuvky v závislosti na charakteru polotovaru pro nejlepší možný úchop. Vrchní prostor stanice může být využit k dalším aplikacím, jako je např. značení dílů, dílčí podmontáže, měření, čištění, vážení atd.

Robotická stanice je navržena na kontinuální provoz, bez nutnosti zastavení výrobního procesu při vychystávání polotovarů. Této výhody je dosaženo díky oboustranným výsuvům, kde jednu stranu obstarává obsluha a druhou stranu robot. Bezpečný provoz celého zařízení spočívá v kolaborativním režimu robota, který je schopen provádět většinu operací bez potřeby oplocení či jiných mechanických zábran. Boční prostorové scannery zabezpečují moment, kdy robot vysouvá/zasouvá zásuvku.

Jedním z hlavních benefitů naší robotické stanice je poměr mezi minimální zastavěnou plochou a využitelnou plochou všech zásobníků pro polotovary k zajištění co nejdelšího autonomního procesu.

Specifikace

Komplexní řídící systém: PLC

Poměr užitné plochy stanice ku ploše zastavěné: cca 2:1

Zastavěná plocha (bez výsuvu): 1070 × 1560 mm

Zastavěná plocha (s výsuvem jedna strana): 1070 × 2030 mm

Zastavěná plocha (s výsuvem obě strany): 1070 × 2500 mm

Využitelná plocha boxu pro doplňkové operace: 870 × 650 mm

Výška stanice: 1010 mm

Nosnost zásuvky: 25 kg

Nosnost stolu (vrchní plocha): 200 kg

Počet zásuvek: 1–6 ks

Funkční vnitřní plocha zásuvky: 400 × 780 mm

Funkční výška zásuvky: 85 mm

Možnost nastavit 3 vnitřní úrovně hloubky po: 35,5 mm

Rozestup zásuvek po: 130 mm